Gra jest przedstawicielem gatunku rail shooterów, gdzie ogólny ruch postaci jest z góry zaplanowany. Po długim intro gracz dosiada stworzenia podobnego do smoka i rusza w pościg za przeciwnikiem. A cała droga to nieustanne strzelanie.
Główne założenie to zestrzelenie jak największej liczby stworzeń z odległej przyszłości i dotarcie do bossa na końcu każdego z 7 epizodów. Akcja dzieje się setki lat po wyniszczającej wojnie, która cofnęła ludzkość w rozwoju technologicznym, więc walczy się przede wszystkim z żywymi stworzeniami.
Panzer Dragoon w 1996 roku trafił na PC, gdzie naturalnie wyglądał dużo lepiej. Seria otrzymała dwie kontynuację na konsolę SEGA Saturn, a ostatnią częścią był Panzer Dragoon Orta na pierwszego Xboksa.