Napisał muzykę między innymi do takich utworów Jacka Kaczmarskiego jak "Hiob", "Karmaniola", "Rokosz", "Samosierra", "Wigilia na Syberii" czy "Czerwony autobus". Pracował też z Kubą Sienkiewiczem i zespołem Czerwony Tulipan.

O śmierci Zbigniewa Łapińskiego poinformowała jego rodzina na Facebooku. "Z przykrością informujemy, że dzisiaj nad ranem zmarł Zbigniew Łapiński, wyjątkowy Muzyk, Kompozytor i niezapomniany Akompaniator. W naszych sercach pozostaną na zawsze piękne wspomnienia oraz dźwięki Muzyki, którą tworzył" - napisano.

Zbigniew Łapiński urodził się 12 listopada 1947 roku. 15 października 2004 odznaczony został Złotym Krzyżem Zasługi, a w sierpniu 2006 roku prezydent Lech Kaczyński nadał mu Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski.