Przez ostatnie 17 lat widzowie kojarzyli go z telewizyjnym serialem "M jak Miłość", wcześniej stworzył niezapomniane kreacje w "Vabanku" i "Vabanku II, czyli ripoście", a także w serialach: "Janosik" czy "Alternatywy 4".

Wiceminister kultury i dziedzictwa narodowego Jarosław Sellin wspomina przede wszystkim jego rolę Jędrusia Pyzdry w "Janosiku”.

- Z tej roli był przede wszystkim zapamiętany i pokochany przez Polaków, ale też z różnych innych filmów, gdzie grał bardzo różne i charakterystyczne role. No i z tych seriali tasiemcowych, był takim gościem w naszych domach. Ważna postać w historii polskiej kinematografii i wybitny aktor - mówi Sellin.

Witold Pyrkosz występował w wielu teatrach, między innymi Stefana Żeromskiego w Kielcach, Ludowym w Krakowie, a także w warszawskich - Polskim, Rozmaitości, Narodowym, Ochoty i Komedii. Kreował liczne role, w tym Cześnika w "Zemście" i Łatki w "Dożywociu" Aleksnadra Fredry, George'a w "Myszach i ludziach" Johna Steinbecka czy Kalafa w "Księżniczce Turandot" Carla Gozziego.

Ponadto aktor był współtwórcą i reżyserem kabaretu "Dreptak", a od blisko 60 lat związany był z Teatrem Polskiego Radia .